Laporan 1 M2 Mikro
1.Hardware
[Menuju Awal]
- Arduino
2.Motor
3. Motor driver L293D
2. Rangkaian Simulasi
[Menuju Awal]
3. FlowChart
[Menuju Awal]
4. Listing Program
[Menuju Awal]
#define in1 9
#define in2 10
#define duration 2000
void setup() {
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2, LOW);
delay(1000);
}
5.Video
[Menuju Awal]
6. Analisa
[Menuju Awal]
Percobaan 1
1. Jelaskan Prinsip kerja dari Percobaan 1 rangkaian dan listing program
Dari data yang kami peroleh dari percobaan ini, rangkaian ini menggunakan arduino,motor, dan Motor driver L239D. Setelah motor di hubungkan ke board dan arduino dihubungkan ke board dan in1 sebagai input dan in2 sebagai ouput yang terletak di pin 9 dan pin 10. Ketika in1 high dan in2 low makan motor akan bergerak ke kanan lalu kemudian in1 low dan in2 low maka motor akan berhenti, dan ketika in1 high dan in2 low makan motor akan berputar ke kiri.
2. Jelaskan Driver motor L239D
IC L293D adlah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool. Dalam 1 unit chip IC L293D terdiri dari 4 buah driver motor DC yang berdiri sendiri sendiri dengan kemampuan mengalirkan arus 1 Ampere tiap drivernya. Sehingga dapat digunakan untuk membuat driver H-bridge untuk 2 buah motor DC.7. Link Download
[Menuju Awal] HTML disini
Rangkaian Simulasi disini
Listing Program disini
Video disini
Komentar
Posting Komentar