Tugas Pendahuluan Modul 2
1. Kondisi
[Menuju Awal]
Percobaan 2 , Kondisi 31:
Bila suhu yang terbaca pada lcd menunnjukkan suhu > 40 derajat celsius maka motor akan berputar ke kanan
2. Komponen
[Menuju Awal]
- LM355
- ARDUINO UNO
- LCD 16x2
- L293D Motor Driver
- Motor DC
3. Rangkaian Simulasi
[Menuju Awal]
4. Prinsip Kerja
[Menuju Awal]
Sebelum rangkaian disimulasi, arduino harus telah diupload oleh program yang telah di compile di arduino sketch. Ketika disimulasikan, sensor LM355 akan membaca suhu disekitarnya, apabila suhu yang didapat oleh sensor kurang dari 40 derajat maka motor akan hidup dan lcd akan menampilkan nilai suhu yang dibaca sensor.
5. FlowChart
[Menuju Awal]
6.listing program
[Menuju Awal] #include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);
#define in1 9
#define in2 10
#define LM35 A0
int NS;
void setup() {
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
}
void loop() {
NS = analogRead(LM35)/(10/(5000/ 1023));
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(NS);
delay(100);
if(NS>40){
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(100);
}
else{
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,LOW);
delay(100);
}
delay(1000);
}
7. Video
[Menuju Awal]
8. Link Download
[Menuju Awal]
HTML
Rangkaian simulasi
Flowchart
Listing program
video tutorial
Library arduino
Komentar
Posting Komentar